背景知识：卫星导航原理、惯性导航原理、组合导航原理  
　　为更好的使用本仿真系统并达到实验目的，使用者应充分了解相关背景知识。熟练掌握卫星导航原理，可以完成卫星定位算法设计；熟练掌握惯性导航原理，充分理解相关器件参数含义，可以完成惯导机械编排算法设计；熟练掌握组合导航原理，了解不同传感器的特性，可以完成不同层面的多传感器融合算法设计。  
　　本虚拟仿真实验平台共有三种模式，分别为学习模式、训练模式和考核模式。在具体使用中，学习模式中提供了相关组织和开源软件的官方链接、相关原理的学习文档以及供自我检测的学习试题，使用者可以通过学习回顾相关背景知识，以便充分理解仿真实验的原理，更好地进行仿真实验。在训练模式中，使用者可以根据提示完整地进行一次仿真实验的训练，可以进行多次训练，以便熟练掌握仿真操纵步骤，充分理解多传感器融合导航的流程。在考核模式中，根据使用者的操作时长、准确性以及对相关题目的回答，最终自动生成仿真实验成绩。