1、北斗IGSO卫星是指（）
B
A、地球静止同步轨道卫星
B、地球倾斜同步轨道卫星
C、地球中圆轨道卫星
D、地球低轨卫星

2、关于北斗GEO/IGSO/MEO三种类型的导航卫星，其轨道高度关系正确的是（）
A
A、H_GEOH_IGSO> H_MEO 
B、H_MEO > H_GEO H_IGSO 
C、H_GEO>H_MEOH_IGSO  
D、H_GEO > H_IGSOH_MEO

3、以下不是北斗三号系统公开服务信号的是（）
B
A、B1I    
B、B2I 
C、B1C   
D、B2a

4、至少需要收到（）颗北斗导航卫星才能定位成功
B
A、3   
B、4 
C、5   
D、6

5、以下（）不属于北GNSS的原始观测值
D
A、伪距     
B、载波相位
C、多普勒   
D、信噪比

6、标准单点定位（SPP）主要是使用原始（）观测值
A
A、伪距     
B、载波相位
C、多普勒   
D、载噪比

7、GNSS信噪比直接反映了（）
A
A、GNSS接收信号的强弱   
B、GNSS信号载噪比的高低
C、接收到GNSS卫星数量   
D、PDOP值的大小

8、以下（）不是影响城市复杂环境GNSS定位精度差的直接原因
C
A、GNSS信号易遮挡  
B、多路径效应较多
C、PDOP值较小        
D、NLOS信号测距精度低

9、PDOP指是指（）
A
A、位置精度因子       
B、钟差精度因子
C、水平分量精度因子   
D、垂直分量精度因子

10、以下（）不是低轨导航卫星的优点
B
A、接收信号功率高   
B、可增加亚太地区定位精度
C、抗干扰能力好   
D、卫星运行速度快有利于精密单点定位快速收敛

11、惯性导航系统中的陀螺仪是测量（）的装置
B
A、角位置 
B、角速度 
C、角加速度 
D、线加速度

12、惯性导航系统中的加速度计是测量（）的装置
B
A、线速度
B、线加速度 
C、角速度
D、角加速度

13、陀螺仪和加速度计直接输出的是在（）的原始测量数据
A
A、载体坐标系 
B、WGS84坐标系 
C、惯性系
D、东北天坐标系

14、惯性导航系统的静基座初始对准中，陀螺仪和加速度可分别敏感（）
A
A、地球自转角速率和重力加速度 
B、地球自转角速率和重力梯度
C、地球重力加速度和自转角速度 
D、地球曲率和重力加速度

15、以下（）不是惯性导航系统（INS）的优点
D
A、不依赖于外部信息，自主性强  
B、不受外界干扰，可推算导航动态特性好，输出数据率高 
C、可提供全导航（位置、速度、姿态）信息  
D、精度高，误差不积累

16、INS原始数据的采样率一般比GNSS的要（）
A
A、高  
B、低 
C、相等  
D、不确定

17、某惯导系统的陀螺零偏不稳定性（bias instability）约为0.75deg/h，它是（）惯导
A
A、战术级 
B、MEMS级 
C、惯导级 
D、战略级

18、（）是导致光纤捷联惯导系统（SINS）独立工作的导航误差的主要因素
A
A、陀螺常值漂移     
B、加速度计常值漂移
C、陀螺交轴耦合误差 
D、加速度计交轴耦合误差

19、GNSS/INS松组合是使用（）作为观测量信息的
A
A、各自解算的位置、速度之差   
B、GNSS实测与INS估计伪距、伪距率之差
C、INS估计的多普勒频移和相位偏移数据 
D、GNSS/INS信号强度

20、以下（）不是GNSS/INS深组合的优点
D
A、可提高GNSS信号重新捕获能力 
B、可降低跟踪带宽，抗干扰能力强
C、在较低的载噪比条件下仍能工作 
D、实现简单灵活