型号 – Trimble zephyr model 2 rover
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GNSS天线：接收GNSS信号。
GNSS接收机：对接收到的GNSS信号进行跟踪捕获，可得到GNSS星历和观测数据（伪距、载波相位和多普勒）等，用于解算载体在ECEF系下的绝对位置和速度。
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频率范围：
GPS: L1, L2, L5
GLONASS: L1, L2, L3
Beidou: B1, B2, B3
Galileo: E1, E2, E5, E6
极化方式：右旋圆极化
相位中心误差：<1mm
LNA增益：50dB
LNA噪声系数：-
重量：0.6kg