型号 – iMAR FSAS
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与载体固连，测量比力和角速度，
实现高频的姿态、速度、位置的计算
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闭环光纤陀螺
陀螺零偏 - 0.75 deg/hr
角度随机游走 – 0.1 deg/√hr
加速度计零偏 – 1 mg
速度随机游走 – 50μg/√Hz
支持外接轮速传感器