在GNSS/INS深组合导航系统中，以下哪一个不是INS的优点（）
正确答案:D
A、经过隧道路段后，可以提高GNSS信号重新捕获能力	
B、在半遮挡路段，可以降低跟踪带宽，抗干扰能力强
C、在较低的载噪比条件下仍能工作
D、实现简单方便