本实验旨在通过虚拟仿真技术对面向自动驾驶车载导航实验中的北斗/低轨星座卫星信号及其它多传感器的观测数据进行仿真模拟，突破传统实践教学的时空限制，让学生随时随地学习车载传感器安装与系统搭建、传感器数据采集参数设定，完成车载导航观测数据采集、处理及分析的全部实验流程。

　　实验主要包括导航数据仿真模块、导航数据解算模块、导航结果分析与评估模块三部分内容，其中，导航数据仿真模块通过学生自行调整配置参数，让学生了解各类传感器的测量原理及仿真过程，掌握各类传感器的数据格式及解码方法；通过导航数据解算模块，了解LEO增强GNSS定位的原理及效果，针对复杂环境下的自动驾驶，认识到单一传感器的局限性，并对比不同数量传感器的增强效果等全部北斗/低轨星座增强的多传感器组合导航定位；通过导航结果分析与评估模块前述操作中存在的问题，并在多次的仿真实验中积累经验直到正确完成全部实验过程。